Thị trấn Đầm Dơi là Trung tâm kinh tế, chính trị của huyện Đầm Dơi, tỉnh Cà Mau, có diện tích 10,63 km², dân số gần 12 nghìn người.

Nguyên xưa là thị trấn Ngọc Hiển thuộc huyện Ngọc Hiển, tỉnh Minh Hải, được thành lập ngày 25 tháng 07 năm 1979 theo Quyết định 275-CP của Hội đồng Chính phủ điều chỉnh địa giới một số xã của huyện Ngọc Hiển thuộc tỉnh Minh Hải: Chia xã Tân Duyệt thành bốn xã và một thị trấn lấy tên là: xã Tân Duyệt, xã Tân Hồng, xã Tân Dân, xã Tân Chánh và thị trấn Ngọc Hiển. Ngày 17/12/1984 Hội đồng Bộ trưởng ra Quyết định số 168-HĐBT đổi tên huyện Ngọc Hiển thành huyện Đầm Dơi, thị trấn huyện lỵ Ngọc Hiển cũng được đổi tên thành thị trấn Đầm Dơi.

Từ một thị trấn nhỏ ven Ngã tư sông Đầm Dơi với vài tiệm tạp hóa, vài sạp bán rau củ do người dân địa phương làm ra; nhà ở, dân cư thưa thớt mãi đến năm 1999 dân số mới chỉ có 6.655 người, mật độ dân số 626 người/km²; không có hệ thống giao thông đường bộ, không có hệ thống điện lưới quốc gia, người dân đi lại chủ yếu bằng phương tiện xuồng chèo; kinh tế chủ yếu là nông nghiệp; tỷ lệ hộ nghèo tương đối cao, năm 2005 tỷ lệ hộ nghèo trên 14%.

Qua hơn 44 năm hình thành và phát triển với sự lãnh đạo sâu sát của Huyện ủy, UBND huyện Đầm Dơi, sự nổ lực, phấn đấu của cả hệ thống chính trị địa phương, sự cần cù lao động sáng tạo của người dân thị trấn, đã khắc phục khó khăn thách thức, phát huy tìm năng lợi thế của địa phương, thúc đẩy kinh tế - xã hội của thị trấn Đầm Dơi có bước phát triển vượt bậc. Diện mạo đô thị và nông thôn có nhiều thay đổi, văn hoá - xã hội có nhiều tiến bộ; kết cấu hạ tầng được quan tâm đầu tư tương đối đồng bộ; hệ thống giao thông đường bộ khép kín địa bàn đáp ứng nhu cầu đi lại giao thương của nhân dân, nhiều công trình văn hóa, chỉnh trang đô thị được đầu tư xây dựng đáp ứng được nhu cầu sinh hoạt của nhân dân như: Đền thờ Bác Hồ, tượng đài Dương Thị Cẩm Vân, Nhà truyền thống, Trung tâm văn hóa, Cầu sông Đầm, cầu Rạch Sao, cầu Tô Thị Tẻ, bờ kè Trung Tâm hành chính của huyện, xây dựng mới các tuyến đường Trung tâm thị trấn,… Các chính sách an sinh xã hội được quan tâm thực hiện có hiệu quả, tỷ lệ hộ nghèo giảm từ 9,5% vào năm 2010 (202 hộ) xuống còn 0,17% vào cuối năm 2022 (5 hộ); quốc phòng - an ninh, trật tự an toàn xã hội được giữ vững; hệ thống chính trị được củng cố kiện toàn, cải cách hành chính có chuyển biến tích cực, đời sống vật chất và tinh thần của Nhân dân không ngừng được cải thiện, đến cuối năm 2022 thu nhập bình quân đầu người là 65 triệu đồng tăng 4,14 lần so với năm 2010 (15,7 triệu). Thị trấn Đầm Dơi được UBND tỉnh công nhận đạt tiêu chí đô thị loại 5 vào ngày 24/8/2016 heo Quyết định 1464/QĐ-UBND và đạt chuẩn đô thị văn minh vào cuối năm 2021.